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機器人通過特殊設(shè)計的氣動軟抓手抓蘋果，該抓手配有四個獨立操作的手指和吸力系統(tǒng)，可以有效抓和摘蘋果，同時最大程度地減少對果實和果樹本身的傷害，”博士說。研究稱：“此外，吸風系統(tǒng)將蘋果從樹冠吸引到抓具中，從而減少了將抓具伸到樹冠中的需要，減少對周圍環(huán)境的破壞。抓具可從樹冠中提取計劃收割蘋果的85％以上。”

根據(jù)文章報道，該機器人可以在其攝像頭范圍內(nèi)識別出90％以上的蘋果，識別距離約為1.2 m（4英尺）。該機器可以在所有光照和天氣條件下運行，并且處理蘋果圖像所需的時間不到200毫秒。

研究人員今年已經(jīng)對其蘋果采摘機器人進行了現(xiàn)場試驗，并報告說，由于疏忽地摘掉了蘋果的莖，蘋果損壞了不到6％的收成（盡管有些零售商仍然可以出售這些無莖的蘋果）。半速運行機器可以每12.6秒識別、拾取和放置一個蘋果，而簡化的取放過程則可以減少到大約9秒。最終，滿負荷運行機器人會將每個蘋果的收獲時間縮短至7秒。